深圳注册公司流程及费用如下：

1. 预先申请核准名称

在深圳市工商行政管理局网上预约系统预约后，提交公司名称的申请，等待审批结果。如果申请成功，会获得批准的通知书。

费用：申请公司名称预先核准需要收取20元的申请费。

2. 制定企业章程

在获得公司名称审批通过后，需要制定企业章程并将其备案。企业章程包括公司名称、公司住所、注册资本、股东和管理层的权力和义务等内容。

费用：企业章程备案费用为RMB300。

3. 开设银行账户

在公司名称核准后，企业需前往银行开通基本账户，开户时需要携带营业执照复印件、组织机构代码证和税务登记证统一社会信用代码等证件进行预付款。

费用：银行开户费用为0-50元/个不等，并取决于不同的银行和相应的服务内容。

4. 申请营业执照

在完成企业章程备案并开设银行账户后，前往深圳市工商行政管理局窗口递交营业执照申请材料进行受理。

费用：营业执照申请费用为200元。

5. 纳税登记证

在深圳市国税局和地税局办理营业执照后，企业需要持有营业执照复印件、代表人身份证、资金注入证明、组织机构代​​码证、税务登录密码等文件进行申请纳税登记证。

费用：纳税登记证申请不收费。

6. 社保和住房公积金登记

在办理了以上所有手续之后，企业需要完成社保和住房公积金账户的开户、注册和缴费手续。

费用：社保和住房公积金登记按照规定交纳相应的费用。

总结：以上是深圳注册公司的流程及其所需的费用。需要注意的是，以上费用仅为大致参考，具体情况会因企业所在区域、行业、注册资本、税务类型等因素产生调整。同时，建议企业在注册成立前咨询专业律师或会计，以便更清楚地了解相关政策和流程要求。